El 19 de marzo de 2016, en la solemnidad de San José, Mons. Víctor Sánchez Espinosa, arzobispo de Puebla de los Ángeles (México), acepta la Sede Principal de la Sociedad en su archidiócesis.

El 31 de julio de 2019, Mons. Sánchez Espinosa proclamó, en Misa solemne, el Decreto de la Congregación para los Institutos de Vida Consagrada y las Sociedades de Vida Apostólica, que dispone la transformación de la Sociedad de Vida Apostólica Siervos de Jesús en Instituto Religioso Clerical de Derecho Diocesano.

Tenemos por nombre Siervos de Jesús y por lema «Ama y Sirve», porque, como discípulos de Cristo Jesús y miembros de su Iglesia, permaneciendo en Él (cf. Jn 15), buscamos «en todo amar y servir a su Divina Majestad».

Nuestra identidad como Siervos de Jesús encuentra su fuente en la amistad que el Hijo de Dios nos ofrece: «No os llamo ya siervos… a vosotros os he llamado amigos» (Jn 15,15); esta amistad nos permite seguirle en su misión de servicio: «Si yo, el Señor y Maestro, os he lavado los pies, vosotros también debéis lavaros los pies unos a otros» (Jn 13,14; cf. Jn 12,26). En efecto, Jesucristo vivió su servicio terreno como obediencia amorosa al Padre, la cual redime a todos los hombres, y Él nos la dona como forma de vida.